Κατά την διάρκεια της αρχαιότητας οι άνθρωποι συνήθιζαν να οχυρώνουν τις πόλεις τους με ισχυρά τείχη προκειμένου να προστατευθούν από τους εχθρούς τους. Ωστόσο, τα τείχη αυτά δεν εξασφάλιζαν πάντα την προστασία τους. Επομένως, επινοούνταν μηχανισμοί απόκρουσης των εχθρικών στρατευμάτων.…